龍馬一行人與四千長州軍并肩作戰(zhàn)，擊退幕府大軍，龍馬也找到了屬于自己的道路，他放棄用戰(zhàn)爭來達成目的。在馬關戰(zhàn)斗結束后，龍馬回到長崎，因為被奉行所盯上，社中也被破壞，他沒辦法采取行動。另一方面，擔任土佐商會主任在長崎做生意的彌太郎處處碰壁，誰都要求他找龍馬來做中介，雖然心中很不情愿，但他又不肯把這件事告訴后藤象二郎，只要求給他三年的時間，然而已經看清時事的土佐的山內容堂卻命令他秘密與薩長接觸。聽小曾根乾堂和阿慶說為什么不去請求龍馬之后，象二郎決心放棄私怨去見龍馬。彌太郎被下令去尋找龍馬的住所，不料龍馬突然出現在引田屋，還告訴他要和象二郎見面。龍馬和象二郎秘密見面，說幕府大勢已去，正是促成大政奉還的良機，如果幕府還政于天皇，日本可以和平改變制度。他們對話時象二郎的上士以及社中的人都在屋外偷聽。龍馬認為如果土佐背叛幕府，那么大政奉還將順利促成，而象二郎也意識到，土佐會成為促成新日本的重要力量。