離開土佐藩之后，龍馬出現在江戶的千葉道場，佐那一直期盼著龍馬回來，佐那的哥哥重太郎也為龍馬再次出現而十分欣喜，可是龍馬此次到江戶的目的卻是為了見幕府掌管軍艦事宜的勝鱗太郎。經過重太郎的妥善處理，龍馬與幕府的政事裁職松平春獄見面了，還成功拿到了給勝鱗太郎的介紹信，于是龍馬拿著這封介紹信來到勝鱗太郎位于赤坂的府邸。來到目的地后，龍馬竟然遇見了青梅竹馬的好友長次郎，他也是為了給國家做貢獻才來到江戶。龍馬提出想成為勝鱗太郎的弟子，可是卻被對方拒絕了。武市半平太(大森南朋 飾)保護三條實美來到江戶，和岡田以藏、平井收二郎兩人一起到勝鱗太郎的宅邸拜訪，對于支持開放國門的勝鱗太郎，半平太已經做好了隨時舍棄他的準備。勝鱗太郎從半平太口中得知龍馬曾說過幕府已經不需要藩了，因此對龍馬提起了興趣，他再次招來龍馬，這一次，龍馬說出了他所考慮的攘夷。