無咎不許楚國敗兵入城。使得楚國士兵喪失軍心。孫武和伍子胥共同秘書無咎與申包胥。設下計謀，逼走昭王。這就是孫武之計，鄞都不攻自破。

子胥得知孫武放走昭王，憤怒無比。楚國國民得知楚王已逃，全國上下軍心渙散。伍子胥追殺楚王，但是沒能得逞。無咎送來降書，帶兵向吳王投降，吳王未殺無咎，令無咎效忠于他。吳王與吳國文武百官來到楚王大殿，此時的孫武心中百感交集。