李舜臣要水軍做好準(zhǔn)備殲滅逃走的日軍。宗義智賄賂明朝水軍都督陳璘，希望他能對(duì)日軍網(wǎng)開(kāi)一面。加藤清正整軍準(zhǔn)備撤退，感嘆在朝鮮一事無(wú)成。宣祖(金太祐 飾)召見(jiàn)王室成員，臨海君想當(dāng)世子被宣祖駁回。宣祖告訴光海君沒(méi)有明朝誥命就不能稱作真正的世子。光海君找李山海，希望北人黨能做自己的后盾，并表示支持北人黨除掉柳成龍(金相中 飾)。李山海又找尹斗壽，尋得了西人的支持。朝廷眾臣集體彈劾柳成龍。金貴人勸宣祖不要拋棄柳成龍，宣祖反而警告金貴人不要和光海君走得太近。尹斗壽來(lái)找柳成龍，柳成龍告訴他自己會(huì)在戰(zhàn)亂結(jié)束后退下的。在水軍營(yíng)，陳璘勸李舜臣放過(guò)日軍，遭到李舜臣的怒斥。小西行長(zhǎng)大怒，準(zhǔn)備與李舜臣決一死戰(zhàn)。李舜臣進(jìn)行戰(zhàn)前動(dòng)員，希望眾將士能把倭賊殲滅殆盡。在露梁，李舜臣率領(lǐng)朝鮮水軍迎戰(zhàn)脅坂安治的日本水軍。陳璘率明朝水軍在后方待機(jī)。李舜臣率軍對(duì)日軍進(jìn)行突擊。雙方激戰(zhàn)正酣。宣祖召見(jiàn)柳成龍，兩人敞開(kāi)心扉徹談。柳成龍主動(dòng)辭職，而宣祖袒露了自己對(duì)君主權(quán)力的執(zhí)著。柳成龍希望宣祖要珍惜對(duì)國(guó)家忠心的臣子和百姓。露梁海戰(zhàn)李舜臣大破日軍，日軍狼狽不堪。明軍也趁勢(shì)沖上?？上Ю钏闯急粩耻娮訌棑糁?，戰(zhàn)死海疆。最終朝鮮水軍擊敗了日軍，結(jié)束了戰(zhàn)爭(zhēng)。柳成龍辭官回鄉(xiāng)，將七年戰(zhàn)爭(zhēng)的歷史寫(xiě)入了《懲毖錄》一書(shū)中。